PARTIE B : Travail sur le poste MAXPID
Manipulation
Manœuvrer le système avec précaution. Mesures : Paramètres : KP=10 KI=KD=0 Cliquer sur le bouton Pilotage et Visualisation : |
Dans la case Réglage acquisition :
Dans la case Variables, sélectionner les variables Consigne et Position ; Dans la case Consigne régler le Pas de déplacement à 20° ; (position initiale 30°)
Remarque : • le logiciel propose automatiquement de revenir à la position de départ par un déplacement de pas inverse (-20°), il n'est pas nécessaire de repasser par Pilotage Mouvements ; |