Sujet de travaux pratiques de Sciences Industrielles pour l'Ingénieur : Série 4 - Mécanismes

PARTIE B : Travail sur le poste MAXPID

Manipulation

Manœuvrer le système avec précaution.

Mesures :

Paramètres : KP=10 KI=KD=0

Cliquer sur le bouton Pilotage et Visualisation :

Dans la case Réglage acquisition :

  • imposer la Durée de la mesure à 1200 ms et la Période à 10 ms ;

  • indiquer le Plan d'évolution : horizontal ou vertical et le nombre de Masses : 1 ou 3

Dans la case Variables, sélectionner les variables Consigne et Position ;

Dans la case Consigne régler le Pas de déplacement à 20° ; (position initiale 30°)

  • Lancer un Échelon de position.

  • Imprimer la courbe obtenue.

  • Déduire la fonction de transfert du système à partir de la mesure précédente.

Remarque :

• le logiciel propose automatiquement de revenir à la position de départ par un déplacement de pas inverse (-20°), il n'est pas nécessaire de repasser par Pilotage Mouvements ;

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